A angrenaj planetarO roată dințată epiciclică (cunoscută și sub denumirea de angrenaj epiciclic) este un sistem de angrenaje format dintr-una sau mai multe roți dințate exterioare (roți dințate planetare) care se rotesc în jurul unei roți dințate centrale (solare), toate fiind ținute într-o roată dințată inelară (inelă). Acest design compact și eficient este utilizat pe scară largă în transmisiile auto, utilajele industriale și robotică datorită densității mari de cuplu și versatilității în reducerea/amplificarea vitezei.
Componentele unui sistem de angrenaje planetare
Angrenaj solar – Angrenajul central, de obicei cel de intrare.
Angrenaje planetare – Mai multe angrenaje (de obicei 3-4) care se angrenează cu angrenajul solar și se rotesc în jurul acestuia.
Roată dințată (inelară) – Roata dințată exterioară cu dinți orientați spre interior care se angrenează cu roțile planetare.
Purtător – Susține roțile planetare și determină rotația acestora.
Cum funcționează
Angrenajele planetare pot funcționa în diferite moduri, în funcție de componenta fixă, acționată sau permisă rotirii:
Exemplu de aplicație pentru raportul de transmisie de intrare și ieșire cu componentă fixă
Turbine eoliene cu inel de transport cu angrenaj solar cu reducere ridicată
Creșterea vitezei cu inel dințat, cu angrenaj solar, cu purtător de viteze, cu transmisii automate auto
Angrenaj solar Carrier, inel de transmisie, ieșire inversă, acționări diferențiale
Reducerea vitezei: Dacă roata dințată coroană este fixă și roata dințată solară este acționată, purtătorul se rotește mai lent (cuplu ridicat).
Creșterea vitezei: Dacă purtătorul este fix și roata dințată solară este acționată, coroana dințată se rotește mai repede.
Rotație inversă: Dacă două componente sunt blocate împreună, sistemul acționează ca o acționare directă.
Avantajele angrenajelor planetare
✔ Densitate mare de putere – Distribuie sarcina pe mai multe roți dințate planetare.
✔ Compact și echilibrat – Simetria centrală reduce vibrațiile.
✔ Rapoarte de viteză multiple – Configurații diferite permit ieșiri variate.
✔ Transfer eficient de putere – Pierdere minimă de energie datorită distribuției partajate a sarcinii.
Aplicații comune
Transmisii auto (vehicule automate și hibride)
Cutii de viteze industriale (mașini cu cuplu mare)
Robotică și aerospațială (controlul mișcării de precizie)
Turbine eoliene (Conversie de viteză pentru generatoare)
Data publicării: 29 august 2025